Envuelta en fantasía, Amadís de Gaula nos da una enseñanza de las buenas doctrinas, principalmente del arte de la milicia corporal y de la caballería. Aun cuando el tema esencial de esta obra es la fidelidad amorosa, se encomia a los reyes católicos, la toma de Granada y la expulsión de los judíos, y sugiere una nueva cruzada contra los infieles.En la novela alternan la acción violenta con sentimientos exquisitos y cortesías elegantes, por lo que se le cataloga como prerromántica. De igual modo, dos corrientes confluyen en esta narración: la mítica, de los celtas, de los germanos, y la concepción cristiana, mariana, de la alta Edad Media. Los historiadores románticos del siglo XIX vieron captada en las aventuras de Amadís la imagen de la sociedad feudal.