En esta obra abordaremos las distintas posiciones del paciente, planos y ejes empleados en la cinesiterapia para el correcto desarrollo de nuestro trabajo y aislamiento de cada una de las articulaciones. Describiremos la posición del paciente y el fisioterapeuta en cada mometo, así como los distintos movientos a realizar en cada una de las articulaciones de los miembros inferiores.