Muitas vezes nos perguntamos de onde vêm certos termos e não encontramos um lugar que explique suas origens. Isso acontece em todas as áreas do conhecimento, mesmo na ciência. Por exemplo, de onde vem "anatomia"? E os nomes dos ossos, qual é a origem do nome "tíbia"? Tíbia era um tipo de flauta feita com o osso da "canela" de aves. O mesmo se dá com crânio, vértebra, clavícula… Neste glossário, apresenta-se a gênese grega e/ou latina dos principais vocábulos em zoologia, com ênfase na anatomia de vertebrados: muitos em ambas as línguas clássicas, grega e latina. Por exemplo, uma raiz latina e um prefixo ou sufixo grego. Tais termos complexos surgiram no latim científico. Os radicais variam muito, mas também os prefixos e sufixos gregos/latinos são muito diversificados, o mais frequente deles sendo o sufixo grego -oide, com o sentido de "forma de". Muitos, em particular no esqueleto, foram criados por analogia com objetos bem conhecidos dos gregos e romanos, como a patela, do latim patela, que significa "pequeno prato". Outros termos vêm dos costumes e nomes de jogos, como o astrágalo, que deriva do jogo astragaloi, jogado com astrágalos de cabra ou ovelha, que veio dar origem ao jogo de dados.