Les origines : Une sonde terrienne retransmet un message extraterrestre. Un vaisseau spatial est conçu pour acheminer six scientifiques vers l’origine du signal... Le commencement de la saga : Dérouté par un trou de ver, le vaisseau se retrouve dans un autre univers. Les humains débarquent sur une planète qu’ils vont explorer. Trois couples vont se former…