A travers un récit passionné qui étudie en profondeur des oeuvres comme Le Penseur, La Porte de l'enferou Les Bourgeois de Calais, Rilke célèbre en un véritable hymne lyrique et fécond l'homme et l'artiste Auguste Rodin. Mais ce livre vaut aussi par la connaissance intime et l'amitié que le poète noua avec Rodin dont il fut même quelques temps le secrétaire, et à qui il fit découvrir l'hôtel Biron à Paris qui deviendra son musée. Rilke conte ici la vie du sculpteur depuis sa jeunesse et en fait une épopée, où affleure l'admiration, et quand il nous parle des séances de travail auxquelles il a assisté, et de la manière d'aborder le modèle de Rodin, il sait justement rendre tout le pathos vibrant qui anime les figures façonnées par un démiurge toujours présent parmi nous cent ans après sa disparition.