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Commande non linéaire d'un système de suspension active de véhicule: Commande par mode de glissement

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Notre projet consiste à l'étude et la conception d'un régulateur centralisé et décentralisé par mode de glissement, pour les modèles quart, demi (type bicyclette) et modèle complet pour véhicule. La surface de glissement a été choisie par le backstepping ...
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