«Quien anda en esto no le va fácil… te tomará tiempo endurecer el cascarón y seguir adelante hasta que solo tengas una vida. Es lo que pasa con los secretos y las mentiras, no se puede vivir con esa máscara indefinidamente». Estamos ante una obra de iniciación en muchos sentidos: el paso a la vida adulta de Tino y, con él, de una serie de personajes que en los años 90 forjarán el futuro de un país, Panamá, que recupera su integridad territorial. En su historia también se descubren y definen identidades a pesar de la oposición de una sociedad multicultural y diversa que se resiste a aceptar ciertas diferencias. El hilo conductor que usa Rodrigo P. Soto en esta novela, con la que se estrena como escritor, es una familia de clase media panameña a través de tres generaciones. Seremos partícipes de su cotidianidad, conflictos y secretos y, junto a ella, viviremos los embates y oportunidades que marcaron a una sociedad en una etapa histórica convulsa. El autor nos introduce, de la mano de Tino, en los círculos en los que se reunían personas del "Ambiente", un espacio con códigos propios bien definidos, que refleja las dificultades de una comunidad en ser aceptada por un mundo tapizado de "buenas intenciones". El ansia de cosas imposibles es una novela de afectos, anhelos, lucha y esperanza; en fin, es una historia sobre la VIDA narrada con una prosa clara, sin alambiques y con estilo propio.