Le père Joseph Servat est devenu prêtre du diocèse de Pamiers le 29 juin 1947. Pendant dix-sept ans, il est resté au service de son diocèse, en paroisse et comme aumônier diocésain de l'Action Catholique Rurale. Se sentant appelé depuis sa jeunesse à une action plus missionnaire, il a accepté en 1964 de se mettre au service des populations rurales du Nordeste du Brésil.