Une introduction au moyen stoïcisme et à la pensée de trois figures majeures de cette période : Diogène de Babylone, Panétius de Rhodes et Posidonius d'Apamée. L'auteure, insistant sur l'importance de ce courant décrié qui voit l'apparition de la casuistique et de la notion de personne morale, analyse les apports théoriques sous l'angle du bonheur, de l'âme, de la connaissance et du monde.