Un grand tournoi se prépare au château Barjot. Une belle récompense doit être offerte au vainqueur mais l'état des finances n'est guère réjouissant. Aymeric et Margaux, les enfants du sire Aldebert, se mettent en quête d'un butin. Une légende raconte qu'Arnulf le Preux, leur lointain ancêtre, serait revenu d'expédition avec un fabuleux trésor, gardé par un dragon.