Rassemble les textes difficilement accessibles élaborés durant les dix dernières années de Merleau-Ponty. Il s'agit notamment des lettres de la rupture avec Sartre, des écrits politiques, philosophiques, ou sur la psychanalyse, ou encore un entretien avec Madeleine Chapsal. Donne à comprendre l'unité d'une pensée saisie sur le vif à travers la diversité des écrits.