Réhabilite le rôle des émotions et des sentiments dans la décision et le fonctionnement de la raison, mais aussi dans le développement du soi et de la conscience. Rend hommage à Spinoza, qui a réuni le corps et l'esprit, et qui a su voir dans les émotions le fondement même de la survie et de la culture humaine. Puise dans l'Ethique de nombreux concepts modernes.