Le bébé, même s'il est source de bonheur, dès sa conception et dans les situations les plus ordinaires, cause gêne, inquiétude et souffrance. L'ouvrage s'efforce de repérer ce qui, dans ces mouvements violents, relève d'une dimension pathologique, mais surtout ce qui s'apparente à une réaction défensive nécessaire visant à préserver l'intégrité physique et psychique des parents.