Ce livre s'adresse aux professeurs et aux étudiants en génie et en sciences appliquées ainsi qu'aux ingénieurs, aux technologues et à tous les scientifiques qui désirent connaître les concepts fondamentaux de l'automatique. L'automatique couvre un champ d'applications très vaste. L'intérêt qu'y porte la communauté scientifique repose sur le rôle clé que joue cette discipline dans le développement technologique de notre monde. C'est en partie grâce aux résultats des chercheurs automaticiens que l'on a pu poser le pied sur la lune, améliorer la qualité des produits et des appareils, fabriquer des avions sécuritaires et des robots intelligents, etc. Afin de s'adapter à l'évolution rapide de la technologie moderne, l'ingénieur et le scientifique doivent apprendre les notions de base de cette discipline scientifique. Cet ouvrage permettra au lecteur d'acquérir la maîtrise de plusieurs techniques modernes et classiques qui lui permettront de relever les nouveaux défis technologiques de sa profession. Ce livre présente les fondements théoriques des systèmes asservis. L'auteur utilise de nombreux exemples pratiques pour illustrer les concepts théoriques et pour décrire les différentes étapes du processus de design des systèmes de commande. Il présente plusieurs techniques d'analyse et de synthèse des systèmes asservis dans les domaines du temps et de la fréquence. Il porte une attention particulière à établir les modèles mathématiques des systèmes étudiés en liant leur développement avec des phénomènes physiques. Il utilise le logiciel Matlab pour faciliter la compréhension et l'application des concepts et pour aider le lecteur à acquérir des habiletés pratiques de conception de systèmes asservis.