Analysant le rôle essentiel du nerf vague au cours des premières années de la vie de l'enfant, les auteurs soulignent la nécessité pour un bébé de se sentir en sécurité avec les adultes qui l'entourent car ces relations façonnent de manière durable le système nerveux. A partir de la théorie polyvagale, ils donnent des clés pour comprendre les comportements ainsi que les réactions des tout-petits.