À sept ans, le petit Yuel erre avec ses parents au coeur d'un monde effondré. La famille espère atteindre les cités-pyramides, derniers bastions de vie sur Terre. Atlas Bolton, fondateur et régent de ces villes confinées, contrôle leur population et refuse toute nouvelle intégration. Lorsque les H parviennent aux portes de la cité d'Antide, les combats font rage. Les parents de Yuel perdent la vie sous les tirs du régent tandis que l'enfant est inconscient. Bolton décide finalement de le recueillir et lui offre une place au sein de l'agglomération. Yuel grandit dans le mensonge, ignorant que l'homme qu'il prend pour son sauveur est en réalité son bourreau. Il devient pilote et intègre l'élite ; c'est là qu'il rencontre Cristal, la fille du régent, dont il tombe amoureux. Sa vie suit son cours jusqu'au jour où Torode, un guerrier originaire d'une lointaine galaxie, menace les cités. Sans le vouloir, Torode conduit Yuel sur le chemin de la vérité. Comment le jeune pilote échappera-t-il à sa réalité, prisonnier du monde de Bolton ?